Ce nouveau Toyota Rav4 repose sur la plate-forme TNGA, la même que l'actuelle Prius. Il en profite pour offrir une meilleure habitabilité pour une longueur qui reste fixée à 4,60 mètres. Le coffre gagnera aussi en volume.

Comme l'extérieur, l'intérieur se voit modernisé avec un grand écran central qui regroupe de nombreuses fonctions et une console centrale épargnée par les boutons.

Le Toyota Rav4 donnera le choix en Europe entre moteur essence ou hybride. Le premier est un quatre cylindres 2,0l associé à une transmission intégrale. Quant au second, il combine un quatre cylindres 2,5l essence à un moteur électrique pour chaque essieu.

Conformément à ce que Toyota a déjà confirmé, ce modèle ne sera plus proposé en diesel en Europe.